摘    要
    直流无刷电动机是近年来随着电子技术的迅速发展而发展起来的一种新型直流电动机。具有许多其它电机所不具备的优点，它是现代工业设备、现代科学技术和军事装备中的重要的机电元件之一。所以对直流无刷电动机控制方法的研究是很重要的。
    本文共分五章和两个附录。在学习直流无刷电动机的工作原理和控制方案后对各种控制方案进行了对比分析，根据直流无刷电动机的运行特性，最终以霍尔式三相无刷直流电动全控电路为例，以8051单片机为核心，设计了直流无刷电动机的运行控制电路。控制直流无刷电动机的正常运行。
  实验和分析表明，控制电路基本上达到了课题设计的目的和要求，能安全地控制直流无刷电动机的正常运行。
    本设计所做的控制电路在要求不高的情况下能够独立运行，也可以扩展后实现更为复杂、精确的控制，以满足更高性能的要求。

关键词：直流无刷电动机；换相；8051单片机
 
ABSTRACT
    Brushless Direct current motor (BLDCM) developing with rapid development of electronic technology is a kind of new-type direct current motor that stand up in recent years. It has many virtues which relative to other motors and it is the modern industry equipment, one of the important electromechanical components in the modern science and technology and military equipment. So the study of the BLDCM control is important.
    The thesis has a total of five chapters and two appendices. Carried on the contrast to various control projects after studying the BLDCM working principle and the control projects, according to the run characteristic of BLDCM, a complete control circuit which a three phases hall brushless DC motor is taken as an example, a control circuit of brushless DC motor which 8051 Single Chip as core is designed in this paper. The normal run of BLDCM is controlled.
    The result of experiments and analyses show that the control circuit recommended in this paper fundamentally comes up to the purpose and requests of the subject. It can control the BLDCM normal rotating safely.
    The control electric circuit that this design do can circulate independently under the condition of having not high request, it can also achieve more complicated and  precision control after expanded, to satisfy more the request of the high performance.

Key Words : brushless DC motor ; commutating phase; 8051 single chip

目    录
第1章  绪论…………………………………………………………………1
    1.1  概述……………………………………………………………………1
    1.2  课题的设计目的和要求………………………………………………2
    1.3  总体设计思路…………………………………………………………2
第2章  无刷直流力矩电机及其它元件简介…………………………4
    2.1  无刷直流力矩电机基本组成环节与工作原理………………………4
        2.1.1  基本组成环节…………………………………………………4
        2.1.2  基本工件原理…………………………………………………5
    2.2  霍尔无刷直流力矩电机工作原理……………………………………9
        2.2.1  霍尔位置传感器………………………………………………9
        2.2.2 霍尔无刷直流力矩电机工作原理…………………………12
    2.3  主要元件简介………………………………………………………14
        2.3.1  8051单片机简介……………………………………………14
        2.3.2  ADC0809简介………………………………………………17
        2.3.3  LM339简介…………………………………………………17
    2.4  本章小结……………………………………………………………18
第3章  控制电路设计……………………………………………………20
    3.1  电机参数测定………………………………………………………20
        3.1.1  电机极对数测定……………………………………………20
        3.1.2  传感器波形测定……………………………………………21
        3.1.3  控制字测定…………………………………………………21
    3.2  控制方案概述………………………………………………………22
        3.2.1  三相半控电路………………………………………………24
        3.2.2  三相Y联结全控电路………………………………………26
        3.2.3  三相△联结全控电路…………………………………………30
    3.3  无刷直流力矩电机的微机控制……………………………………32
        3.3.1  换相的控制……………………………………………………33
        3.3.2  起动电流的限制………………………………………………33
        3.3.3  转速的控制……………………………………………………34
        3.3.4  PWM控制的实现……………………………………………34
        3.3.5  正反转的控制…………………………………………………35
        3.3.6  变结构控制的实现……………………………………………36
    3.4  电路设计及元件参数确定…………………………………………38
    3.5  本章小结……………………………………………………………39
第4章  软件设计及调试…………………………………………………40
    4.1  软件设计……………………………………………………………40
        4.1.1  延时子程序……………………………………………………40
        4.1.2  查表子程序……………………………………………………41
        4.1.3  缓冲子程序……………………………………………………43
        4.1.4  输出子程序……………………………………………………44
        4.1.5  主程序…………………………………………………………44
    4.2  软件调试……………………………………………………………44
    4.3  软硬件联合调试……………………………………………………45
    4.4  本章小结……………………………………………………………45
结论……………………………………………………………………………46
致谢……………………………………………………………………………48
参考文献………………………………………………………………………49
附录A…………………………………………………………………………50

 
摘  要
    本文通过研究CATIA系统的数据组织结构、产品设计思想以及相关应用模块，在深入研究了冲切模的设计过程及具体工作内容的基础上，利用CATIA的二次开发工具CAA及VC软件，建立了全面的冲切模具CAD三维标准件库，并结合轿车上横梁加强板的冲切模具CAD设计实例对标准件库的功能及使用方法进行了说明。通过对开发三维标准件库方法的分析，结合具体要求以达到将尽可能多的标准件纳入标准件库中，本系统中标准件库的构造过程是对不同的标准件进行分析，决定采用哪一种建模方法，对不同的方法采用不同的实现步骤。其中装配关系复杂、无法参数化的标准件采用直接系统建模方法，提高了模具设计的可*性。研究成果对制造业特别是汽车、航空、船舶的冲切模具的CAD/CAM/CAE都有重要的参考价值。

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