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金属学及金属工艺 文章列表
【金属学及金属工艺】 焊接机器人焊缝跟踪问题研究 (408)
随着焊接自动化以及焊接机器人技术的发展，焊缝自动跟踪系统地研制和应用显得越来越重要。 焊缝自动跟踪系统一般由传感器、信息处理系统和跟踪执行机构组成。在焊接过程中传感器不断检测有关焊缝中心位置的信息，
 
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