【关键词】 卫星; 一体化; 姿态确定; 姿态控制; RT-LAB;

【英文关键词】 Satellite; integrated; Attitude Determination; Attitude control; RT-LAB;

【中文摘要】 论文以航天东方红卫星公司搭建的RT-LAB+QNX集成平台的研究计划为背景,根据XX-1卫星的功能和指标要求,首先从理论上较为全面的研究了三轴稳态卫星的姿态确定和控制技术,确定了具体的卫星姿态控制系统设计方案,并对外部干扰力矩、敏感器模型、执行部件模型、磁控算法与动力学模型等相关技术做了详细研究。 根据微小卫星的技术特点和开发流程,以MATLAB/Simulink和RT-LAB实时仿真平台为基础,研究与设计了小卫星姿态控制仿真系统模型,形成了硬件、软件一体化的仿真平台。仿真结果表明,星上计算机预测的姿态角和姿态角速率与动力学方程得出的结果吻合,姿态确定精度较高,稳定度较好。根据RT-LAB实时仿真平台的工作方式和特点,将模型下载到目标机上运行,结果与mabtlab/Simulink仿真结果相一致,实现了模型的实时仿真运行。 最后提出了基于集成平台的小卫星一体化设计方案,并对课题做了进一步的总结与展望。

【英文摘要】 Under the background of the research project of building integrated system platform from the DongFangHong satellite company based on RT-LAB+QNX, Based on the function and request of the XX-1 satellite, this paper theoretically studies the design of the attitude determination and control system for the three-axis stabilized satellites. the detailed designing project of the attitude control system is presented, and we also research some technique, including exterior disturb moment technique, sensor mode...