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计算机控制论文】 神经网络在电力系统绝缘子裂纹检测中的应用 (103)
【中文摘要】 高压输电线路智能巡检机器人是输电工程技术发展的重要内容。此类机器人系统可以在输电线路上实现监控状态下的自主行走与视觉监视,跨越杆塔等作业,可以在野外环境下完成连续巡检作业。这种作业方式,
计算机控制论文】 基于以太网和FPGA的智能小区管理系统 (63)
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计算机控制论文】 基于集成平台的应用技术案例研究 (51)
【中文摘要】 论文以航天东方红卫星公司搭建的RT-LAB+QNX集成平台的研究计划为背景,根据XX-1卫星的功能和指标要求,首先从理论上较为全面的研究了三轴稳态卫星的姿态确定和控制技术,确定了具体的卫
计算机控制论文】 高速公路车道偏离告警系统的研究 (52)
【中文摘要】 本文针对高速公路车道偏离告警系统进行了研究,研究内容涵盖了车道标志线检测、车辆行驶轨迹预测、车道偏离时间的计算以及车道偏离的判定,通过论文研究建立了一个完整的车道偏离告警系统,并在红旗自
计算机控制论文】 基于开放式总线的数控系统的设计与研究 (64)
【中文摘要】 开放式数控系统是对传统封闭式数控系统的根本突破,是当今数控技术的发展主流和研究热点,更是新一代数控加工的关键技术。本文以开放式总线为基础对开放式CNC系统的体系结构、硬件模块、软件设计及
计算机控制论文】 32位RISC微处理器的设计与实现 (87)
【中文摘要】 嵌入式微处理器以其高性能、低功耗、便携式的优点,越来越广泛地应用于各种电子设备中。其中R1SC(Reduced Instruction Set Computer),即精简指令集计算机
计算机控制论文】 视景仿真技术在油田井下作业中的应用研究 (379)
近年来,视景仿真技术引起了人们的广泛关注,不仅仅在军事领域、科技领域,而且在企业界,都成为了研究的热点。利用视景仿真技术可以构造出任何想象的环境,并且可以实现利用自然的方式与这种虚拟环境进行交流。本文
计算机控制论文】 实体建模理论的研究 (129)
实体建模理论主要介绍实体建模的目的、与几何建模的关系、主要应用以及几何建模的主要几种实现方式。实体建模是几何建模的一个分支。实体建模集中讨论模型的总体适应性并且强调创建物理实体对象的唯一完整表示。实体
计算机控制论文】 计算机主动视觉标定算法实现 (559)
本论文主要对摄像机标定法的背景、算法、程序和实验验证进行了整体描述,并且把Matlab标定工具包的程序内容进行了完善。本文给出的摄像机四部标定法是在已有的两步法的基础上考虑了径向畸变与偏心畸变,增加了
计算机控制论文】 DSP的切割机器人控制系统设计 (169)
本论文先介绍数控系统的基本理论,接着详细论述系统设计,系统硬件设计主要包括TMS320LF2407 DSP处理器的最小系统设计、键盘输入设计、液晶显示设计和全数字交流伺服电机驱动控制设计,系统软件设计
计算机控制论文】 MS VISIO软件在课件制作中应用 (275)
本文的介绍内容是Microsoft Visio在课件制作中的应用。本设计可以对目前大部分的平面课件图形进行精确的绘制,它以Microsoft Visio图形处理工具软件为绘制CAI课件图形的主要工具,
计算机控制论文】 神经网络技术及应用程序设计 (396)
神经网络是国际上从80年代中期以来迅速发展和崛起的一个新研究领域。对于它的研究涉及到神经科学、数学,统计学,物理学,计算机科学和工程学等众多的学科并且需要他们之间的有力和全面的协作。神经网络的应用也非
计算机控制论文】 逻辑无环流可逆调速系统的MATLAB仿真 (1539)
计算机仿真也称为计算机模拟,就是利用计算机对所研究系统的结构、功能和行为以及参与系统控制的主动者——人的思维过程和行为,进行动态性的比较和模仿,利用建立的仿真模型对系统进行研究和分析,并可将系统过程演
计算机控制论文】 人工生命体行为选择仿真 (113)
本课题采用计算机仿真的方法,来研究人工生命体基于优先度行为选择的一些理论问题,主要探讨了基于优先度来确定行为选择的分级模型。在本课题当中主要考虑了外部刺激和内部动机两方面对行为选择的影响。在文中写出了
计算机控制论文】 水下机器人运动视景仿真 (315)
仿真技术是一门综合性的技术,具有可*,可重复,安全,经济,不受气候条件与场地,空间限制等优点,它与人类生活密切相关。仿真技术是缩短研制周期,提高研制质量和减少经费的有力手段。本文介绍了水下机器人的视景
计算机控制论文】 切割机器人控制界面的研究 (124)
本文介绍了该设备的硬件结构,分析了系统的多自由度运动的实现形式,以及控制系统的选择。并详细的介绍了软件相关的内容:分析了相贯线和坡口的计算方法,并对实际生产的一些数据进行研究、分析。最后,针对BORL
计算机控制论文】 基于Flash技术的自控元件实验多媒体教学课件的开发 (532)
自控元件实验多媒体教学软件主要包括直流电机实验,旋转变压器实验,自整角机实验,交流电机实验,步进电机实验项内容。每项实验不仅包括材料显示部分,还包括对实验仪器和实验过程的虚拟。本文详细介绍了开发该课件
计算机控制论文】 一级旋转式倒立摆建模及控制算法研究 (840)
倒立摆系统是一个典型的单输入多输出、非线性、高阶次的不稳定系统。研究倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着不可估量的工程应用价值。本文以中国科大创新公司一级旋转式倒立摆系统为研究对象,进行了三种控制
计算机控制论文】 人脸特征定位的研究 (390)
本文首先介绍了基于灰度投影人脸特征定位,并结合了SUSAN算子滤波技术给出了自动获得人脸面部十个特征点位置的方法。它的特点是自动定位方法简单、速度快,它的缺点是要在图像大小和灰度归一化之后进行,同时它
计算机控制论文】 船舶避碰数学模型的仿真 (503)
在船舶自动识别系统(AIS)所能提供的准确目标船信息的基础上,研究本船相对于目标船的运动,定义DCPA的大小和符号,推导出船舶避碰数学模型。从数学模型出发,得出避碰行动曲线图和航向(速)改变率随相对距
 
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