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计算机控制论文 文章列表
【计算机控制论文】 弧焊机器人焊接变位机系统调试 (394)
弧焊机器人及外部轴变位机的配合使用是完成此次焊接的重要部分。配合外部轴变位机所设计的工装夹具可以更好地实现板与板的焊接，板与管的焊接，以及管与管的焊接。同时，可以根据不同的的焊接要求设计合适的工装夹具
【计算机控制论文】 四腿机器人固定动作的设计1 (83)
机器人足球是近年国际人工智能和机器人领域的一个研究热点，为动态不可预测环境中多自主体系统的研究提供了一个典型背景和共同问题。中国科学技术大学“蓝鹰”队是RoboCup有腿机器人足球赛中唯一的一支中国代
【计算机控制论文】 面向机器人足球的决策树学习 (374)
机器人足球是动态多主体系统中的一个典型问题，很多研究人员都试图用机器学习来处理它固有的复杂性。应用决策树学习是其中一种比较好的处理方法。
【计算机控制论文】 四足机器人的固定动作设计 (472)
四腿机器人除了行走之外的其余动作，都可归于固定动作。这类动作主要是执行一些预先设计好的动作序列。本文以国际最先进的SONY四腿机器人作为硬件平台，对自主机器人的动作协调控制进行了研究，详细介绍了四腿机
【计算机控制论文】 遥感图像像素级融合方法的研究与实现 (253)
随着遥感技术的发展，可获得的遥感数据也越来越丰富。为合理、有效地综合使用这些多源海量数据，遥感图像处理技术随之应运而生，而遥感图像融合技术更成为其重要的组成部分。图像融合是通过综合不同时相和（或）不同
【计算机控制论文】 条纹投射表面形貌测量系统中的CCD摄像机设计 (155)
文中对条纹投射的特点和发展方向做了总结：共路干涉、移相及计算机条纹自动处理，较系统地论述了利用条纹投射系统测量表面轮廓的技术。提出了自己基于条纹投射表面形貌测量系统的机构简图，CCD驱动程序和系统软件
【计算机控制论文】 三维深度图像配准的研究 (220)
现在应用最普遍的配准算法是ICP(Iterative Closest Point)算法及基于ICP算法的改进。这种算法很慢的收敛速度以及每次迭代时对应点的大量计算是其主要缺点。基于平方距离的ICP算法
【计算机控制论文】 平面往复式立体车库模型设计 (693)
本文介绍了立体车库的原理，并设计一个搬运器进行实验室的模拟。用单片机的开环控制系统，对步进电机进行驱动，实现搬运器的运动。
【计算机控制论文】 雷达多目标跟踪主控板的软硬件设计及实现 (62)
雷达多目标跟踪主控板的硬件设计和调试，详细讨论了整个主控板的总体设计思想、各芯片的功能划分、各部分电路的硬件设计、与多目标跟踪器的运算板的接口设计和与网卡的接口设计，然后给出了主控板上主控程序的设计流
【计算机控制论文】 基于声音传感器阵列的声源定位研究与实现 (696)
声源定位技术在视频会议、语音识别和说话人识别、目标定位和助听装置等领域有着重要的应用。声音传感器阵列相比单个声音传感器来说，有更多的优点，它可以以电子瞄准的方式对准声源而不需要人为的移动声音传感器，弥
【计算机控制论文】 火焰换向控制系统设计及实施 (121)
由于火焰换向在玻璃熔窑控制过程中是一项非常复杂，同时也非常重要的环节。因此在换向控制过程中应用自动化技术是不可缺少的。本文介绍了ABB公司AC1131(Advant Controller 1131)P
【计算机控制论文】 活性石灰生产线窑头集散控制系统 (201)
本设计采用美国 Intellution公司Fix组态软件和沈阳中科博微自动化技术有限公司的NCS4000控制系统相结合，基于Windows2000操作平台，设计出了一套自动化程度较高的活性石灰生产集散
【计算机控制论文】 换热站温度控制问题的研究 (330)
换热站是集中供暖的关键环节，换热站工作的好坏与否直接关系到供暖的质量及成本。本设计题目目的是研究换热站的温度控制问题，提出一种换热站控制系统的温度控制方案，在保证供暖质量的前提下，尽量节约成本与能源。
【计算机控制论文】 髙性能图像跟踪系统的研究与开发 (100)
本文以国家重点基础研究发展规划(973)项目“目标与环境共存时的信息获取”为背景，完成了基于DSP阵列的高性能图像跟踪系统的研究与开发。
【计算机控制论文】 钢厂80万吨年球团生产线煅烧控制系统 (174)
本设计是采用美国Intellution公司开发的组态软件FIX作为监控软件，西门子PLC作为现场控制设备，通过ProfiBus-dp总线结构对系统进行控制。文中阐述了该系统的构成、控制原理、硬件配置、
【计算机控制论文】 多移动机器人系统研究体系的建立 (183)
本文针对目前研究中存在着的若干问题，对多移动机器人协调系统的体系结构、通用化实验与仿真平台的设计、协调策略与算法、系统分析与集成等诸方面进行了深入的探讨，力求建立一个较为完善的多移动机器人系统研究体系
【计算机控制论文】 多移动机器人编队容错控制与稳定性研究 (155)
移动机器人研究是机器人学中的一个重要分支。多移动机器人协调技术又是移动机器人研究的一个重要方向。目前，随着机器人技术的不断进步，机器人学科越来越具有强大的生命力，它在某种程度上已经代表当今信息技术、自
【计算机控制论文】 称重式料仓物位计的研制 (270)
本毕业设计课题是称重式料仓物位计的研制，是在单片机控制的电子计价称实物基础上展开研究设计的。其设计课题内容：把一重物加到秤盘上后，称重传感器的应变片发生形变，传感器把应变片的应变长度转换成电信号，经二
【计算机控制论文】 免校正数字钟 (1007)
本文介绍了免校正数字钟系统设计、开发和制作过程。免校正数字钟系统的关键技术是广播语音整点报时信号频率的采集和识别。本文详细介绍了信号采集模块，时钟控制模块，单片机抗干扰技术和实验过程中出现的主要问题与
【计算机控制论文】 混凝投药的神经模糊控制的研究与设计 (114)
混凝环节是水处理中非常重要的环节，准确的投加混凝剂可以有效减轻过滤、消毒设备的负担，是提高水质、取的良好混凝效果及经济效益的关键。目前国内众多水厂采用的混凝投药控制主要是基于流动电流的反馈投药控制和基
 
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