摘    要

    本论文以导弹为研究对象，较系统的研究了整个弹道上的导弹运动。在导弹飞行阶段，按照导弹飞行力学和导弹空气动力学的原理，结合导弹运动的力学特性，建立导弹的运动学方程。并在所建立的初始模型的基础上，运用小偏差线性化的方法进行简化。接着根据所建立的数学模型，用Matlab软件对其的纵向通道和航向通道进行仿真运行。结合仿真结果，分析导弹运动。对化简前后进行进行，分析简化的可行性。
 
关键词：导弹运动；数学模型；建模；仿真

ABSTRACT
   In this paper,the whole trajectory movement of the missile is studied systemically. Missile kinematics functions and missile dynamics are set up in the flight course of missile according to missile flight dynamics and missile gas dynamics and missile dynamics specializes. Then the incipient modle is reduced.Ballistic simulation of the missile with three aisles is based on the Matlab language,and the relevant results are given which are used to testify the element which affect the movement of the missle.

Key words: Missile movement; Mathematical model; Modeling; Ballistic simulation

目  录

第1章 绪论 1
1.1 导弹控制系统简介 1
1.2 导弹控制系统的特点 1
1.3 导弹系统仿真的背景 2
1.4选题的背景和意义 3
1.5 系统建模 3
1.6 系统仿真 3
1.7 论文组织 4
第2章 导弹运动数学模型的建立及化简 5
2.1 导弹运动模型 5
2.2 导弹运动数学模型的简化 6
2.1.1 所需要用到的一些参数 6
2.1.2 纵向模型 6
2.1.3 侧向模型 7
2.1.4 模型化简 8
第3章 导弹模型的推导 14
3.1 求传递函数 14
3.2 化简后传递函数 16
3.3 扰动下处递函数 17
3.4 法线过载传递函数 18
3.5 标准形式传递函数 18
3.6 分析飞行器性能 21
第4章 导弹运动模型的仿真 23
4.1  Matlab软件介绍 23
4.1.1  Matlab简介 23
4.2 仿真 25
4.2.1 纵向运动和滚动运动仿真 26
4.2.2 纵向模型化简前后比较 28
4.2.3 航向运动模型传递函数仿真 34
4.2.4 倾斜运动模型传递函数仿真 36
4.2.5 侧向模型化简前后仿真比较 38
结论 45
参考文献 46
致谢 47
附录 48
 
第1章 绪论
1.1选题的背景和意义
   导弹武器系统的研制是在仿真试验、飞行试验及其它试验支持下的对整个系统的综合性研究和开发。对这一思想的认识是经历了一个过程的。
武器系统性能的评定特别是防空导弹作战空域和引导精度的确定，是各型号武器研制工作中的重要课题。传统的观念只承认以靶场实弹飞行试验的结果作为依据。为了全面检验空域和取得统计数据，就要求有可观的试验次，数要花费昂贵的代价，若为了省钱而大量地减少试验次数就会带来靶试结果置信水平低。新型精确制导武器的研究和开发要求主要以仿真试验作为依据来确认导弹作战空域。而实弹靶试则只作为对仿真预测的真实性作出判断的手段，以仿真打靶试验替代部分直至大部分实弹靶试。