目    录
第1章 绪论 1
1.1 虚拟仪器 1
1.2 加速度计 2
第2章 加速度计基本原理 4
2.1 加速度计力学推理 5
    2.2 液浮摆式加速度计工作原理 7
    2.3 液浮摆式加速度计的结构组成 11
    2.4 本章小结 12
第3章 LabVIEW概述 13
    3.1 虚拟仪器概述 13
    3.2 前面板 14
    3.3 流程图 15
    3.4 LabVIEW的操作模板 16
3.4.1 工具模板 17
        3.4.2 控制模板 18
        3.4.3 功能模板 21
    3.5 显示对象、控制对象和数值常数对象 23
    3.6 连线 24
    3.7 程序调试技术 25
    3.8 本章小结 26
第4章 设计过程 27
    4.1 静态测试原理与设计 27
    4.2 动态测试原理与设计 28
    4.3 本章小结 43
结    论 44
参考文献 45
致    谢 46
附    录 47

摘    要
   本文利用NI公司的LabVIEW 开发平台，对基于虚拟仪器技术的加速度计作了一些探讨。根据加速度计的数学模型/误差模型，在计算机上实现对加速度计输出信号仿真，处理，误差补偿，滤波，在屏幕上虚拟显示测量结果，并对测量数据进行保存，打印. 由于条件的限制，不能用数据采集卡获得实际加速度计的输出信号，而是用LabVIEW软件仿真加速度的输出信号。软件仿真出来的信号仅仅是较简单的液浮摆式加速度计的阶跃响应输出信号，由于实际液浮摆式加速度计的误差太复杂，在对信号的处理和误差补偿过程中也只简单的加入了常量的温度误差。
    本文的最终结论：LabVIEW十一个功能强大的软件。利用该软件能够采集加速度计输出信号进行静态和动态测试，对信号进行处理，为加速度计的性能分析与进一步改进以及加速度计的鉴定提供基础。
 
关键词：加速度计；虚拟仪器；LabVIEW
 
ABSTRACT
In this paper, a virtual accelerometer is approached, which is based on virtual instrument technology and developed under LabVIEW developing platform of NI company. According to the mathematics model and the error model, the output signal of accelerometer is simulated, processed, filtered, compensated, preserved and showed on the screen depending on computer. Because of the restriction of situation the actual output signal of accelerometer which is carried out by LabVIEW can not be collected by data collection card. The output signal of accelerometer carried out by LabVIEW is just accelerometer’s output signal of unit input. Because the error model of accelerometer is too complex, the temperature error is just simply added in the output signal of accelerometer in the procedure of signal process.
The paper proved LabVIEW is strong function software. We can use the software collect output signal of accelerometer for static state and dynamic state test and process the output signal of accelerometer for the basic increase of accelerometer precision and efficiency.

Key word: accelerometer; virtual instrument; LabVIEW
 
               第1 章  绪 论 
   随着测试测量及自动化技术的不断发展，虚拟仪器技术被广泛应用于各种测控系统、监控平台、医疗仪器、自控领域以及电力系统等。虚拟仪器技术采用特定的软件取代相应功能的电子线路，充分利用计算机的软硬件资源，共同完成传统仪器的功能。
1.1 虚拟仪器
     虚拟仪器（virtual instrumention）是基于计算机的仪器。计算机和仪器的密切结合是目前仪器发展的一个重要方向。粗略地说这种结合有两种方式式一种是将计算机装入仪器，其典型的例子就是所谓智能化的仪器。随着计算机功能的日益强大以及其体积的日趋缩小，这类仪器功能也越来越强大，目前已经出现含嵌入式系统的仪器。另一种方式是将仪器装入计算机。以通用的计算机硬件及操作系统为依托，实现各种仪器功能。虚拟仪器主要是指这种方式。
虚拟仪器的主要特点有：
1）尽可能采用了通用的硬件，各种仪器的差异主要是软件。
2）可充分发挥计算机的能力，有强大的数据处理功能，可以创造出功
能更强的仪器。
3）用户可以根据自己的需要定义和制造各种仪器。
虚拟仪器实际上是一个按照仪器需求组织的数据采集系统。虚拟仪器的研究中涉及的基础理论主要有计算机数据采集和数字信号处理。目前在这一领域内，使用较为广泛的计算机语言是美国NI公司的LabVIEW。
LabVIEW（Laboratory Virtual instrument Engineering）是一种图形化的编程语言，它广泛地被工业界、学术界和研究实验室所接受，视为一个标准的数据采集和仪器控制软件。LabVIEW集成了与满足GPIB、VXI、RS-232和RS-485协议的硬件及数据采集卡通讯的全部功能。它还内置了便于应用TCP/IP、ActiveX等软件标准的库函数。这是一个功能强大且灵活的软件。利用它可以方便地建立自己的虚拟仪器，其图形化的界面使得编程及使用过程都生动有趣。图形化的程序语言，又称为“Ｇ”语言。使用这种语言编程时，基本上不写程序代码，取而代之的是流程图或流程图。它尽可能利用了技术人员、科学家、工程师所熟悉的术语、图标和概念，因此，LabVIEW是一个面向最终用户的工具。它可以增强使用者构建自己的科学和工程系统的能力，提供了实现仪器编程和数据采集系统的便捷途径。使用它进行原理研究、设计、测试并实现仪器系统时，可以大大提高工作效率。
1.2 加速度计
在惯性导航和惯性制导系统中，作为惯性敏感元件的加速度计，虽然种类很多，但是，它们共同的基本原理都是基于牛顿的经典力学。
在惯性空间中，加速度计实际上按照牛顿第二定律，敏感测量的运载体相对惯性空间的加速度，包括引力加速度（主要地球引力加速度），所以更准确地应把加速度计称为“比力敏感器”。
1. 开环加速度计
开环加速度计的测量系统是开环的。加

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