【关键词】 喷雾机器人; 无线局域网; 远程监控; 客户端/服务器; 数据传输; 性能测试;

【英文关键词】 spraying robot; remote monitoring and control; Wireless LAN; Client/Server data transmission; performance test;

【中文摘要】 喷雾机器人代替人工实现田间喷雾作业具有改善劳动者工作环境，避免操作者中毒、提高工作效率等优点，然而由于喷雾机器人田间作业环境的复杂性，在现有技术条件下，喷雾机器人还不能自主完成所有任务，因此需要与人类智能相结合。 本文结合喷雾机器人作业环境的特点，建立了喷雾机器人无线远程监控的实验系统。该系统采用监督控制方式，选用UDP协议作为远程控制系统的数据传输协议，采用基于客户端／服务器构架的软件设计方法，开发出喷雾机器人的远程监控的软件平台。该软件平台通过状态反馈和视觉反馈来帮助客户端的操作者了解机器人的工作情况。为了实现状态反馈，文中研究了传感器信息采集的方法，完成各传感器精度标定，分析了影响传感器测量精度的因素，并实现了数据的无线传输；为了实现视觉反馈，文中研究了视频的“采集-压缩-发送-接收-解码-播放”等过程的关键技术，用实验对比了当前较流行的两种压缩编码技术，选择适合本系统的MJPEG压缩编码方式。另外以方便操作者使用为原则设计了远程控制的命令。软件平台最终实现了通过无线网络实时传输各类数据和控制命令，客户端再现了机器人的工作环境和状态。 文章最后对喷雾机器人远程监控系统中存在的主...
 
【英文摘要】 Instead of human implement spray in the field, spraying robot has several benefits, such as improving the worker's operational environment, avoiding the risk of poisoning and elevating the work efficiency. The task environment of spraying robot is so complex that spraying robot can't finish all its work by itself in existence technical condition. So we should integrate it with human aptitude. This paper combined the specialty of spraying robot's task environment, built the spraying robot's wireles...